Nato a Minerbio (Bologna) il 17 aprile 1850.
Morto a Dongo (Como) il 17 aprile 1900.

Leopoldo Beninsegni vestì l'abito dei Frati Minori il 14 settembre 1876, assumendo il nome di Angelo. Emessa la professione solenne il 17 settembre 1880, fu ordinato sacerdote l'8 aprile 1882. Fu per molti anni maestro dei chierici teologi del convento di Dongo.

P. Angelo da Minerbio, probabilmente nel 1886, condusse a Pianello Lario, da don Guanella, un gruppo di studenti del convento di Dongo, tra cui vi era *Lodovico Antomelli, dicendo loro: «Adesso, andiamo a trovare un santo». L'impressione riportata dai giovani francescani, assicurava l'Antomelli, non deluse l'aspettativa.

Fonti:
Archivio della provincia milanese di S. Carlo Borromeo.

Fonti guanelliane:
SACRA RITUUM CONGREGATIONE, Comen. seu Mediolanen. Beatificationis et canonizationis servi Dei Aloysii Guanella [...]. Positio super virtutibus, Summarium, Romae, Typis Guerra et Belli, 1950, p. 189 (teste mons. Ludovico Antomelli).

Fotografia:
Non ancora reperita.